Brief Course Description
1. Course Title:
Robotics 1
2. Language of Instruction:
Tiếng Anh
3. Course Code:
RR0321
4. Credits:
3
5. Course Objectives:
Học phần Kỹ thuật Robot 1 (Robotics 1) cung cấp cho sinh viên nền tảng kiến thức cơ bản và kỹ năng trong lĩnh vực kỹ thuật robot, bao gồm phân tích, thiết kế và điều khiển các hệ thống robot. Môn học này xây dựng nền tảng từ các kiến thức đã học về cơ học, thiết kế cơ khí và điều khiển tự động, giúp sinh viên phát triển khả năng giải quyết các bài toán phức tạp liên quan đến robot. Sinh viên sẽ học cách sử dụng các công cụ và phương pháp hiện đại để phân tích động học, động lực học, lập trình quỹ đạo và mô phỏng robot, cùng với việc vận dụng lý thuyết vào thực tiễn thông qua các bài tập và dự án thực tế./
The course Robotics 1 provides students with fundamental knowledge and skills in robotics engineering, including the analysis, design, and control of robotic systems. This course builds on prior knowledge in mechanics, mechanical design, and automatic control, enabling students to tackle complex robotic problems. Students will learn to use modern tools and methodologies to analyze kinematics, dynamics, trajectory programming, and robot simulation, as well as apply theories to practice through exercises and real-world projects.
6. Brief Description of Course Content:
This course provides students with the basic knowledge and foundation of robotics engineering. Students will build on the foundation of previous subjects such as: engineering mechanics, mechanical design, automatic control to build, design and evaluate robotic systems. The content in this module includes: conversion of coordinate system; robot kinematics analysis; determine the problems of forward kinematics, inverse kinematics of robots; set the motion trajectory of the robot; Jacobi problem and velocity; forward and reverse dynamics; programming simulation and robot control.