Brief Course Description
1. Course Title:
Robotics 2
2. Language of Instruction:
Tiếng Anh
3. Course Code:
RR003245
4. Credits:
3
5. Course Objectives:
Học phần Kỹ thuật Robot 2 (Robotics 2) tập trung vào việc ứng dụng các công nghệ hiện đại để lập trình và điều khiển robot di động, sử dụng nền tảng ROS (Robot Operating System). Sinh viên sẽ được cung cấp kiến thức nền tảng về ROS, từ cài đặt đến sử dụng các gói phần mềm, lập trình điều khiển robot di động và xử lý dữ liệu cảm biến. Học phần kết hợp lý thuyết với thực hành trực tiếp trên robot di động tự build, bao gồm cả dạng xe 4 bánh và dạng robot 2 bánh vi phân, với các linh kiện được cung cấp sẵn. Sinh viên cũng sẽ phát triển các kỹ năng như lập bản đồ, điều hướng, và tránh vật cản trong môi trường thực tế./
The course Robotics 2 focuses on applying modern technologies to program and control mobile robots using the Robot Operating System (ROS) platform. Students will be provided with foundational knowledge of ROS, from installation to utilizing software packages, programming mobile robot control, and processing sensor data. The course integrates theory with hands-on practice on self-built mobile robots, including 4-wheeled and 2-wheeled differential robots, using provided components. Students will also develop skills in mapping, navigation, and obstacle avoidance in real-world environments.
6. Brief Description of Course Content:
This course provides students with the basic knowledge and foundation of robotics engineering. Students will build on the foundation of previous subjects such as: engineering mechanics, mechanical design, automatic control to build, design and evaluate robotic systems. The content in this module includes: conversion of coordinate system; robot kinematics analysis; determine the problems of forward kinematics, inverse kinematics of robots; set the motion trajectory of the robot; Jacobi problem and velocity; forward and reverse dynamics; programming simulation and robot control.