Brief Course Description
1. Course Title:
Walking and Humanoid Robots
2. Language of Instruction:
Tiếng Việt
3. Course Code:
M00667
4. Credits:
3
5. Course Objectives:
Học phần này trình bày các nguyên tắc cơ bản trong kiểm soát robot có chân và robot dạng người để vận động và thao tác. Sinh viên sẽ học cách phân tích và sử dụng các giải pháp phổ biến nhất trong tổng hợp chuyển động ổn định và điều khiển linh hoạt cho các hệ thống robot. Đồng thời, học phần cũng tập trung vào các công nghệ hỗ trợ như xử lý ảnh thời gian thực, lập trình di truyền, hệ thống điều khiển dựa trên hành vi, và cân bằng dáng đi của robot./
This course introduces the fundamental principles of controlling walking and humanoid robots for locomotion and manipulation. Students will learn to analyze and utilize common solutions for synthesizing stable motion and flexible control for robotic systems. The course also focuses on supporting technologies such as real-time image processing, genetic programming, behavior-based control systems, and balance techniques for robot gait.
6. Brief Description of Course Content:
This course presents the fundamentals of controlling the human figure for locomotion and manipulation. The students will learn the most common solutions used for the synthesis and control of steady motion.