UEH Standard Programs

Automatic Control Lab

Tiếng Việt

M00726

1

Học phần Thí nghiệm Điều khiển Tự động được thiết kế nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực hành về các phương pháp điều khiển trong hệ thống tự động. Sinh viên sẽ có khả năng khảo sát động lực học của hệ thống, áp dụng điều khiển PID trong thời gian thực và kỹ thuật số, cũng như phân tích và điều khiển các đối tượng có đặc tính trễ. Ngoài ra, học phần cung cấp kỹ năng về điều khiển hồi tiếp trạng thái và phương pháp điều chỉnh hệ phi tuyến xung quanh điểm cân bằng. Thông qua các thí nghiệm thực tế, sinh viên sẽ nắm vững quy trình thiết kế, triển khai, và đánh giá hiệu quả của các chiến lược điều khiển hiện đại. Mục tiêu của học phần là phát triển tư duy phân tích và khả năng áp dụng các phương pháp điều khiển tự động vào các hệ thống thực tế, giúp sinh viên chuẩn bị sẵn sàng cho các dự án công nghiệp và nghiên cứu khoa học trong lĩnh vực điều khiển tự động./ The Automatic Control Experimentation course is designed to provide students with knowledge and practical skills in control methods for automated systems. Students will be able to investigate system dynamics, apply PID control in real-time and digital formats, and analyze and control systems with delay characteristics. Additionally, the course equips students with skills in state feedback control and methods for tuning nonlinear systems around equilibrium points. Through hands-on experiments, students will master the process of designing, implementing, and evaluating the effectiveness of modern control strategies. The objective of this course is to develop analytical thinking and the ability to apply automatic control methods to real-world systems, preparing students for industrial projects and scientific research in the field of automatic control.

• System dynamics survey
• Real-time PID control
• Digital PID control
• Controlling objects with delay properties
• State feedback control
• Tuning the nonlinear system around the equilibrium point