UEH Standard Programs

Robotic Lab

Tiếng Việt

M00727

2

Học phần Thí nghiệm kỹ thuật Robot cung cấp cho sinh viên kiến thức và kỹ năng thực tiễn về các hệ thống tự động hóa trong công nghiệp và robot công nghiệp. Sinh viên sẽ được tìm hiểu nguyên lý làm việc của các thành phần chính trong hệ thống tự động hóa, bao gồm cảm biến, PLC, mạng truyền thông công nghiệp và robot công nghiệp. Ngoài ra, học phần còn trang bị các nguyên tắc cơ bản về mô phỏng robot công nghiệp với các vấn đề liên quan đến động học, động lực học và điều khiển. Sinh viên sẽ được rèn luyện kỹ năng lập trình, vận hành robot công nghiệp, và nắm vững các nguyên tắc ứng dụng robot trong thực tiễn, từ đó phát triển tư duy giải quyết vấn đề và khả năng ứng dụng trong các môi trường công nghiệp hiện đại./ The course "Robot Engineering Laboratory" provides students with practical knowledge and skills related to industrial automation systems and industrial robots. Students will explore the working principles of key components in automation systems, including sensors, PLCs, industrial communication networks, and industrial robots. Additionally, the course introduces fundamental principles of industrial robot simulation, covering topics such as kinematics, dynamics, and control. Students will develop skills in programming and operating industrial robots, as well as mastering the principles of practical robot applications. This course aims to foster problem-solving skills and the ability to apply knowledge in modern industrial environments.

• Working principle of industrial automation systems such as sensors, PLCs, CN communication networks, industrial robots
• Components in industrial automation systems and industrial robots
• Basic principles to simulate Industrial Robots with kinematics, dynamics, and control problems
• Basic operating principles for programming and operating Industrial Robots,
• Principles of application of industrial robots in practice.