Brief Course Description
1. Course Title:
Optimal Design of Robots
2. Language of Instruction:
Tiếng Việt
3. Course Code:
M00745
4. Credits:
3
5. Course Objectives:
Học phần "Thiết kế Tối ưu Robot" nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức chuyên sâu và kỹ năng thực hành về các phương pháp và công cụ tối ưu hóa thiết kế robot. Sinh viên sẽ học cách thiết kế cơ hệ cho các loại robot nối tiếp, song song, và các cấu hình robot khác nhau, cùng với việc phân tích và đánh giá hiệu quả cơ học của chúng. Ngoài ra, học phần cũng giới thiệu các kỹ thuật tiên tiến trong việc lựa chọn vật liệu, phân tích hệ thống truyền động, và xác định công suất động cơ phù hợp với điều kiện làm việc của robot. Sinh viên sẽ áp dụng các kiến thức này để thiết kế các hệ thống robot tối ưu trong các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu./
The "Optimal Design of Robot" course provides students with advanced knowledge and practical skills in methods and tools for optimizing robot design. Students will learn to design mechanisms for serial, parallel, and other robotic configurations, while analyzing and evaluating their mechanical efficiency. The course also introduces advanced techniques in material selection, drivetrain analysis, and motor power optimization for robotic systems under working conditions. Students will apply these principles to design optimal robotic systems for industrial and research applications.
6. Brief Description of Course Content:
This course provides the methodologies and tools for designing robots with serial and parallel configurations as well as other types of configurations of today's robots. Students will learn the method of optimal mechanical design of today's robots. Common mechanisms such as series and parallel mechanisms, especially combined mechanisms. Mechanical efficiency analysis in mechanical systems considers mechanical resistance (friction) and efficiency limitations of steering systems and actuators. Drive system in robot, required motor power characteristics when considering robot system design, mechanical efficiency and its working condition, design process using materials science (selection of materials with material strength analysis) and including automatic movement system, actuator, power supply.