Brief Course Description
1. Course Title:
Nonlinear and Multi-Variable Control
2. Language of Instruction:
Tiếng Việt
3. Course Code:
INT547036
4. Credits:
3
5. Course Objectives:
Học phần Điều khiển Phi tuyến và Đa biến cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản và chuyên sâu về lý thuyết và ứng dụng của các hệ thống điều khiển phi tuyến và điều khiển đa biến. Sinh viên sẽ:
Hiểu các khái niệm cơ bản về hệ thống phi tuyến, các đặc điểm và hiện tượng đặc trưng như dao động tự duy trì, phân nhánh và hỗn loạn.
Nắm vững các phương pháp phân tích và thiết kế điều khiển phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp Lyapunov và điều khiển trượt.
Hiểu nguyên lý và kỹ thuật điều khiển đa biến, bao gồm phân tích ghép kênh, khử ghép và thiết kế bộ điều khiển tối ưu.
Áp dụng các công cụ và phần mềm mô phỏng để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển phi tuyến và đa biến.
Phát triển kỹ năng giải quyết các bài toán điều khiển phức tạp trong các lĩnh vực kỹ thuật và công nghiệp./
The Nonlinear and Multi-Variable Control course provides students with fundamental and advanced knowledge of the theory and applications of nonlinear and multi-variable control systems. Students will:
Understand the basic concepts of nonlinear systems, including key characteristics and phenomena such as self-sustained oscillations, bifurcations, and chaos.
Master analysis and design methods for nonlinear control, such as linearization, Lyapunov methods, and sliding mode control.
Understand the principles and techniques of multi-variable control, including decoupling analysis, decoupling control, and optimal controller design.
Apply simulation tools and software to analyze and design nonlinear and multi-variable control systems.
Develop skills to solve complex control problems in technical and industrial applications.
6. Brief Description of Course Content:
This course provides students with basic knowledge about nonlinear and multivariable control such as the theory of stability of nonlinear control, optimization in control of nonlinear feedback systems, and robust control for the system. nonlinear and multivariable.